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La théorie
Fp = Fa + Ff + Fe
où
Fa = M*a
Fa = effort necessaire pour déplacer une charge jusqu'à
une vitesse déterminée
sur une distance déterminée, ou pendant un temps déterminé
M : masse
a : accéleration
Ff = M*f
Ff = force de frottement
f= coefficient de frottement+ coefficcient de roulement
Fe= force externe soit force de process (ex:traction de cable )
ou force de gravité
dans le cas d'une levée de charge.
Coefficients de frottements typiques
Exemple
Effort maximal d'une chaîne déplacant
une masse M sur une surface sur un plan d'acier:
- M : 10000 kg
- g : 9,81 m.s-2
- La vitesse à atteindre est de 150 mm/s en 2 secondes
Fp = M.g.f + M.Vn/t
= 10000 x 9,81 x 0,3+(10000 x(0,15/2))
= 29430+750 = 30180 N
= 3018 daN
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